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第4章

力センサの動的校正

浮上させた質量を力センサに衝突させ、質量の慣性力(基準の力)と力センサの出力を比べます。これにより、時間変化する力に対する力センサの応答を評価できます。

衝撃力

図:衝撃力校正の実験装置

図:衝撃力校正の実験装置

図:衝撃力校正の結果。浮上質量の慣性力と、力センサの出力を比較する

図:衝撃力校正の結果。浮上質量の慣性力と、力センサの出力を比較する

振動力

ばねで質量を振動させ、振動する力に対する力センサの応答を評価します。

ステップ力

質量を力センサの上で自由落下させるなどして、ステップ状の力を与えます。Ma = −Mg + Fmass から、Fmass = Ma + Mg として力を求めます。

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The Levitation Mass Method(浮上質量法):力を定義どおりに測る精密力計測|藤井雄作(群馬大学)